虽然eboot的全部源代码已经发布，但是在对于一个bootloader程序员来说，适当看一点反汇编还是有必要的，毕竟这才是实际在处理器上跑的代码。
    BDI2000是调试LINUX bootloader的优秀工具，通过它可以直接用ｇｄｂ调试uboot，乃至linux kernel. 但是gdb并不能识别*.pdb的符号表文件，因此，这么优秀的工具调试起eboot就不那么方便了。虽然eboot也有相应的工具调试，但是重...

在clf上看到有人在问地址空间的概念，因为我也是花了些时间的积累才理解的，所以在这里做个总结。这些名词仅凭我的理解描述，或许同学术著作有些不同之处。 
 
物理地址：是由CPU地址总线[A0…An]时序决定的地址，物理地址空间的大小为2的n+1次方。比如说32bits的总线，这个空间的大小是0x00000000-0xFFFFFFFF。

总线地址：是由外设（包括RAM, ROM等）地址总线[A0…Am]时序决定...

        网络让我开阔了眼界，工作后，有于是涉密行业，上网不是很方便，刚开始，确实不是很习惯，发现原来自己很依赖于网络，很多东西，自己并没有放到脑子里，而是放在网络上，需要的时候再去看，离开网络似乎就做不了开发。

       慢慢的习惯后，发现原来把知识完全放在脑子里真是舒服，难怪犹太人觉得，只有在脑子里的东西才是你自己的，开发效率比原来可利...

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        理论从实际事物运行的机理中抽象而来，能给实践提供有效的指导，观察能力则是认识世界的基础，也是把书本和实践联系起来的纽带。走在繁华的大街上，当你看到一辆辆豪华的汽车尾箱上标着ABS，是否会在你大脑中留下一个问号，ABS是什么？怎么设计的？有一天，你无意中突然在图书馆的一本书上找到答案，一定会让你兴奋不已。

        知识就在观察中积累，工程中有很多细节是来源于积累，而不是公式可以推导的，当你第一次上qq时，udp是否在你脑中留下一个问号？当你第一次买电脑，看着那一堆堆接口呢？

        当你第一次走进地铁站，是否观察过隧道的顶棚为什么设计得很粗糙？

        农村的学生，虽然接触的现代化设施很少，但可以接触更多美丽的大自然，也可以观察更多的东西，保持一颗喜闻乐见的心，知识在观察中逐渐积累，而整天生活在现代化设施中，如果好奇心在逐渐消亡，对自己未知的东西熟视无睹，终究对很多东西只是表层的认识，理论在脑里只是文字，而不是活灵活现的实际事物，不久回归于无形。     

        简单总是美，观察中得到简单的模型，成为复杂模型的基础，一个微机系统真的很复杂吗？从4004，8008……486，……p4，还没有背离冯诺伊曼结构，用p4来自己搭一个微机系统很复杂，但用4004搭一个微机系统高中生都能做到吧，而基本的设计思想却是大同小异。

stepper motor

http://www.sscnet.ucla.edu/geog/gessler/topics/steppers.htm

非常好的步进电机资源，图文并茂。

servo motor

http://www.seattlerobotics.org/guide/servos.html

robot

http://www.seattlerobotics.org/guide/

circuit

http://www.discovercircuits.com/

非常全面的电路资料

有人说本科生做不了嵌入式，有人说嵌入式是自动化做的，
有人说嵌入式是电子科班出身的人做的，也有人觉得南开实验室太少，不适合嵌入式
的学习。结合我参加tju circuit板聚，和业界一些工程师还有南开相关方向的师兄
交流，以及个人学习以及接触的小商业项目的感想，我觉得有几个问题需要厘清。

嵌入式的实质是什么？
   似乎一个权威的定义是"嵌入到对象体系中的专用计算机系统",我就结合市场做一下
分类。

   消费电子类：手机，pda，mp3,mp4等等。特点是市场需求量大，利润也比较丰厚，于
是吸引了大批公司花大笔经费研发，使生产成本大幅下降。个人DIY出来的东西造价甚至
比市面价格贵好几倍，以后将只是大公司的天下。os一般以图形界面比较成熟的为主，
比如wince，linux，sibian，palm os，等等，运行效率，实时性要求不高。但对功耗比
较敏感。

   汽...