stepper motor

http://www.sscnet.ucla.edu/geog/gessler/topics/steppers.htm

非常好的步进电机资源，图文并茂。

servo motor

http://www.seattlerobotics.org/guide/servos.html

robot

http://www.seattlerobotics.org/guide/

circuit

http://www.discovercircuits.com/

非常全面的电路资料

有人说本科生做不了嵌入式，有人说嵌入式是自动化做的，
有人说嵌入式是电子科班出身的人做的，也有人觉得南开实验室太少，不适合嵌入式
的学习。结合我参加tju circuit板聚，和业界一些工程师还有南开相关方向的师兄
交流，以及个人学习以及接触的小商业项目的感想，我觉得有几个问题需要厘清。

嵌入式的实质是什么？
   似乎一个权威的定义是"嵌入到对象体系中的专用计算机系统",我就结合市场做一下
分类。

   消费电子类：手机，pda，mp3,mp4等等。特点是市场需求量大，利润也比较丰厚，于
是吸引了大批公司花大笔经费研发，使生产成本大幅下降。个人DIY出来的东西造价甚至
比市面价格贵好几倍，以后将只是大公司的天下。os一般以图形界面比较成熟的为主，
比如wince，linux，sibian，palm os，等等，运行效率，实时性要求不高。但对功耗比
较敏感。

   汽...

做这个项目的目的是它涉及到大学的很多基础知识，我们从底层做起可以加深对它的理解，

需要用到的大学理论知识，微机原理，单片机原理，数字电路，ｔｃｐ／ｉｐ协议原理，ｃ语言，数据结构。工具：

ｐｒｏｔｅｌ　ｄｘｐ，原理图及ｐｃｂ图设计

ｋｅｉｌ　５１编译器，编译ｃ代码

硬件工具，电烙铁，逻辑笔，万用表。

    单片机的应用范围很广，在学习的时候没有实验环境是不行的，但是各种开发板和仿真器的价格又让学习者望而生畏，还有一些实验器材如，编程器也价格不菲。其实只要我们在单片机选型上花一点功夫，完全可以靠自己把一个简单的实验系统搭建起来。     现在市场上一块带64kb的flash rom程序存储器的增强型51单片机的价格不到30元，如winbond的w78e516，philips的p89c60x2等，只要支持ISP（..............